Dr.-Ing. Uwe G. Kühnapfel: Publication List


2000

1999

1998

1997

1996

1995

1994

  • U. Kühnapfel, Ch. Kuhn, M. Hübner, H.G. Krumm, B. Neisius:
    CAD-based Simulation and Modelling for Endoscopic Surgery
    Proc. MedTech, SMIT`94, Berlin, October 1994

    Compressed Postscript (GZIP), 652 kB


1993

  • U. Kühnapfel, B. Neisius :
    CAD-based Graphical Simulation in Endoscopic Surgery
    in: Endoscopic Surgery and Allied Technologies, Georg Thieme Verlag, Vol 1, 1993, 3: 181-184

  • U. Kühnapfel, B. Neisius :
    CAD-modellbasierte, graphische Echtzeit-Computersimulation für die endoskopische Chirurgie.
    KfK-Nachrichten, Jahrgang 25, Nr. 4 1993, 201-206

  • Suppan, A., Krieg, R, Krumm, H.G., Kühnapfel, U., Leinemann, K., Reim, J., Woll, J.:
    Experimental device for in-torus handling - EDITH intermediate report.
    Bericht KfK-5252, Oktober 1993

  • U. Kühnapfel :
    Distributed processing in a STEP based multidisciplinary dynamics simulation environment, using KISMET as realtime display postprocessor.
    in: Kuesters, H. [Hrsg.] Proc. "M u. C + SNA'93", Karlsruhe, April 19-23, 1993 Vol 2, 795-796

1992

  • Leinemann, K., Kühnapfel, U., Katz, F., Knüppel, H., Krumm, H.G., Olbrich, W.:
    KISMET based multimedia workstation for operational support in fusion plant remote maintenance.
    Ferro, C. (Hrsg.) Fusion Technology 1992 : Proc. of the 17th Symp., Roma, I, Sep. 14-18, 1992 Vol. 2, 1579-83

1991

  • Kühnapfel, U. :
    Grafische Realzeitunterstützung für Fernhandhabungsvorgänge in komplexen Arbeitsumgebungen in Rahmen eines Systems zur Steuerung, Simulation und Off-Line-Programmierung.
    Dissertation Universität Karlsruhe Nov. 1991; Bericht KfK-5052,
    ISSN 0303-4003, Mai 1992

  • Mail order form

  • Knüppel, H., Kühnapfel, U., Smidt, D. :
    Simulation der Zielfahrt eines autonomen Fahrzeugs in labyrinthartiger Umgebung durch KISMET
    Kernforschungszentrum Karlsruhe, Bericht KfK-4941, Oktober 1991

  • Hohn, H.U., Knüppel, Kühnapfel, U., Müller, W., Opitz, R., Weber, Th. :
    Ein mit neuronaler Software gesteuertes Fahrzeug, simuliert auf der KISMET- Robotersimulationsumgebung.
    Kernforschungszentrum Karlsruhe, Bericht KfK-4492, August 1991

  • Leister, P., Kühnapfel, U., Ludwig, A. :
    Computer Aided Simulation of a Remote Steam Jet Exchange in a Dissolver Cell. Proc. ANS 4th Int. Topical Meeting on Remote Systems and Robotics in Hostile Environments, Albuquerque, NM, (1991) 353-364

  • Kühnapfel, U., Leinemann, K. :
    Ein Verfahren zur Manipulation in unzugänglichen Arbeitsbereichen.
    Patentschrift DE-OS 3925275 (7.2.1991) C2 DE-PS 3925275 (24.1.1991), Deutsches Patantamt, Bundesdruckerei (1991)

1990

  • Kühnapfel, U. :
    KISMET - 3D-Grafik zur Planung, Programmierung und Überwachung von Telerobotik-Applikationen.
    VDI-Berichte Nr. 861.3, VDI-Verlag Düsseldorf, 1990, 71-86

  • Kühnapfel, U., Ludwig, A. :
    Graphics and CAD Support for NET/ITER Boom Control.
    Proc. 16th SOFT, London, Sep. 3-7 1990, North-Holland Amsterdam, 1991 Vol. 2, 1347-1352

1989

  • Leinemann, K., Kühnapfel, U., Ludwig, A. :
    Remote Handling Control with Graphical Man-Machine Interface for JET and NET.
    in: Robotics and Remote Maintenance Concepts for Fusion Machines, IAEA-TECDOC-495, Vienna 1989, 215-226

  • Leinemann, K., Kühnapfel, U., Schlechtendahl, E.G. :
    NET Remote Handling Control System with CAD-Support
    Proc. ANS 3rd Int. Topical Meeting on Remote Systems and Robotics in Hostile Environments, Charleston, SC, Mar. 13-16 1989, 5.2.1-5.2.8

1988

  • Leinemann, K., Kühnapfel, U., Ludwig, A. :
    A CAD-Model Based Remote Handling Control System for NET and JET
    Proc. 15th SOFT, Utrecht, Sep. 19-23 1988, North-Holland, 1989 Vol. 2, 1381-85

1987

  • Kühnapfel, U., Leinemann, K., Schlechtendahl, E.G. :
    Graphics Support for JET Boom Control
    Proc. ANS 2nd Int. Topical Meeting on Remote Systems and Robotics in Hostile Environments, Pasco, Wa., Mar. 29 - Apr. 4 1987, 28-34


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