Forschungszentrum Karlsruhe - KISMET

Dr. Heiko Maaß

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Arbeitsgebiet / topic of work
Veröffentlichungen / Papers
Imelda


Ein Promovierter (80kB)

Dr. Heiko Maaß

Forschungszentrum Karlsruhe
Institut für Angewandte Informatik
Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
76 3 44 Leopoldshafen-Eggenstein
Tel.: 07 2 47 / 82 - 22 69
Fax: 07 2 47 / 82 - 57 86
e-mail: maass@iai.fzk.de


The KISMET 3D-Simulation Software

My work:
Noninvasive Measurement of Elastic Tissue Properties

Mein Arbeitsgebiet:
Nichtinvasive Messung elastischer Gewebeeigenschaften

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Papers / Veröffentlichungen

1997:

Kühnapfel, U., Kuhn, Ch., Hübner, M., Krumm, H.G., Maaß, H., Neisius, B.:
The Karlsruhe Endoscopic Surgery Trainer as an example for Virtual Reality in Medical Education
Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies (MITAT) 1997: 6, 122-125, Blackwell Science Ltd.
(Load article)

Maaß, H., Kühnapfel, U.:
Noninvasive Measurement of Elastic Properties of Living Tissue
European Workshop on Multimedia Technology in Medical Training, Aachen/D, Sep. 22-23, 1997

1999:

Kühnapfel, U., Çakmak, H.K., Maaß, H.:
3D Modeling for Endoscopic Surgery
Proc. IEEE Symposium on Simulation, Delft University, Delft, NL, Oct. 13, 1999, pp 22-32, ISBN: 90-804551-7-2 (1999)
(Download article as PDF-file, 409 kB)
(Download slide presentation (30 slides) as PDF-file, 2.54 MB)

Maaß, H., Kühnapfel, U.:
Noninvasive Measurement of Elastic Properties of Living Tissue
13th Internat. Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery
(CARS '99), Paris, F, June 23-26, 1999, pp 865-870
(Download as PDF-file, 157 kB)

Maaß, H.:
Untersuchung einer Methode zur nicht-invasiven Messung von Steifigkeitskoeffizienten an lebendem Gewebe mit multimodalen bildgebenden Verfahren
(in German !) Dissertation Universität Karlsruhe, Feb. 1999;
Wissenschaftliche Berichte Forschungszentrum Karlsruhe - FZKA 6279,
ISSN 0947-8620, Mar. 1999
(Mail order form)

Maaß, H., Kühnapfel, U.:
Noninvasive Measurement of Elastic Properties of Living Tissue
European Control Conference (ECC ’99), August 31 - September 3 1999, Karlsruhe, Germany, page 1006, paper on CD

Maaß, H., Kühnapfel, U.:
Noninvasive Measurement of Elastic Properties of Living Tissue
Proceedings of the European Medical and Biological Engineering Conference EMBEC'99, Medical & Biological Engineering & Computing, Vol. 37 Supp. 2, 1999, pages 1460-1461.

2000:

Maass H., Kühnapfel U.:
Eine neue Methode zur nicht-invasiven Messung von elastischen Eigenschaften lebenden Gewebes.
Nachrichten - Forschungszentrum Karlsruhe, Jahrg. 32, 1-2/2000, 27-32 (2000)

Kühnapfel U., Çakmak H. K., Maass H.:
Endoscopic Surgery Training using Virtual Reality and deformable Tissue Simulation
Computers & Graphics 24(2000) 671-682, Elsevier (2000)

Fischer H., Selig M., Vagner J., Vogel B., Hempel E., Kaiser M., Brhel K., Hinz A., Felden A., Schäf A., Gump L., Ullrich U., Grünhagen A., Voges U., Kühnapfel U., Çakmak H. K., Maass H., Becker H., Breitwieser H., Mikut R., Oberle R., Eppler W., Schlossmacher P., Pfleging W., Kaiser W.A., Schüer S., Cichon R., Cornelius M., Kappert U., Schurr M.O., Buess G., Falk V.:
The medical engineering program of Forschungszentrum Karlsruhe.
Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies 2000: 9(3/4) 255-267,
ISSN 1364-5706 (August 2000)

Cakmak H. K., Maass H., Kühnapfel U., Bretthauer G.:
KisMo: A virtual reality modelling tool for surgical education and training
Complexity in Medicine, 8. KBF Symposium
Cologne/Germany 13-15.09.2000
Download POSTER (jpg/473K)
Download abstract as PDF-file, 7K

2001:

Kühnapfel U., Çakmak H. K., Maass H., Waldhausen, S.:
Models for simulating instrument-tissue interactions.
9th Medicine Meets Virtual Reality 2001 (MMVR 2001), Newport Beach, CA, USA, Jan. 23-27, 2001 (2001)
Download tutorial notes as PDF-file, (40 slides 6.25 MB)

Bretthauer G., Çakmak H. K., Kühnapfel U., Maass H.:
Das Karlsruher Trainingssystem für laparoskopische Eingriffe
paper submitted to 42. Österreichischer Chirurgenkongress
Chirurgie im neuen Jahrtausend: Virtuelle Chirurgie, Robot- und Telechirurgie
Graz-Austria, 14-16.06.2001

2002:

Lehmann K., Maass H., Ritz J.P., Çakmak H., Germer C.T., Bretthauer G., Buhr H.J.:
Virtuelle Simulation endoskopischer Operationen - gibt es einen validierbaren Trainingseffekt?
CURAC 2002, 1. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft
für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig/Germany 4.-5.10.2002
E-Published in Medicstream.de, ISSN 1619-2745

Trantakis C., Meixensberger J., Bootz F., Strauss G., Nowatius E., Lindner D., Çakmak H., Maass H., Kühnapfel U.:
Virtuelle Neuroendoskopie unter Berücksichtigung haptischer Information - ein neues Trainingssystem für die neurochirurgische Ausbildung
CURAC 2002, 1. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft
für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig/Germany 4.-5.10.2002
E-Published in Medicstream.de, ISSN 1619-2745

Çakmak H. K., Maass H., Strauss G., Trantakis C., Nowatius E., Kühnapfel U.:
Modellierung chirurgischer Simulationsszenarien für das Virtuelle Endoskopie Trainingssystem (VEST)
CURAC 2002, 1. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft
für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig/Germany 4.-5.10.2002
E-Published in Medicstream.de, ISSN 1619-2745

2003:

Maass H., Chantier B., Çakmak H. K., Kühnapfel U.:
How to Add Force Feedback to a Surgery Simulator
International Symposium on Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling (IS4TM 2003)
in Lecture Notes in Computer Science 2673, ISBN. 3-540-40439-2, pp. 165-174
Juan-Les-Pins, France, 12-13.06.2003

H. Maass, C. Chantier, C. Trantakis, U. Kühnapfel:
Grundlagen der Kraftrückführung und deren Anwendung in einem Chirurgiesimulator
CURAC 2003, 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig/Germany 4.-7.11.2003
E-Published in Medicstream.de, ISSN 1619-2745

C. Trantakis, J. Meixensberger, G. Strauss, E. Nowatius, H. Maass, C. Hussein, U. Kühnapfel:
VR und Force-Feedback am Beispiel der virtuellen Neuroendoskopie
CURAC 2003, 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig/Germany 4.-7.11.2003
E-Published in Medicstream.de, ISSN 1619-2745

H. Weiß, T. Ortmaier, H. Maaß, G. Hirzinger, U. Kühnapfel:
Ein virtuelles, haptisches Trainingssystem für die Chirurgie
CURAC 2003, 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig/Germany 4.-7.11.2003
E-Published in Medicstream.de, ISSN 1619-2745

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